Pegue a Via Dutra(BR-116), no sentido São Paulo - Rio de Janeiro, desde de seu início - ou, se preferir, tome a Rodovia dos Trabalhadores (SP-70) até seu final, atingindo a Dutra já na altura de Parateí, pouco antes de Jacareí.

Siga até passar a divisa SP - RJ e continue sempre pela Dutra, passando Engenheiro Passos, o Pedágio. Siga até a entrada para o Parque Nacional.

Siga por esta entrada até passar por uma ponte de pista única. Após a ponte, a  aproximadamente 1 Km,  a direita,  se localiza a entrada para a Pousada Esmeralda.

OBS.: Existem placas indicativas para a POUSADA durante todo o percurso.