Pegue a Via Dutra(BR-116), no sentido Rio de Janeiro - São Paulo.

Siga até passar a cidade de Resende. Siga até a entrada para o Parque Nacional.

Siga por esta entrada até passar por uma ponte de pista única. Após a ponte, a  aproximadamente 1 Km,  a direita,  se localiza a entrada para a Pousada Esmeralda.

OBS.: Existem placas indicativas para a POUSADA durante todo o percurso.